電機(jī)控制器，作為電動(dòng)汽車的核心部件之一，是汽車動(dòng)力性能的決定性因素。它從整車控制器獲得整車的需求，從動(dòng)力電池包獲得電能，經(jīng)過(guò)自身逆變器的調(diào)制，獲得控制電機(jī)需要的電流和電壓，提供給電動(dòng)機(jī)，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩滿足整車的要求。
電機(jī)控制器系統(tǒng)構(gòu)成，中央控制模塊，功率模塊，驅(qū)動(dòng)控制模塊，各種傳感器。
1）中央控制模塊
包括，PWM波生成電路，復(fù)位電路，傳感器信號(hào)處理電路，交互電路。中央控制模塊，對(duì)外，通過(guò)對(duì)外接口，得到整車上其他部件的指令和狀態(tài)信息。對(duì)內(nèi)，把翻譯過(guò)的指令傳遞給逆變器驅(qū)動(dòng)電路，并檢測(cè)控制效果。
2）功率模塊
電機(jī)控制器的主題是一部逆變器，對(duì)電機(jī)電流電壓進(jìn)行控制。經(jīng)常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。
3） 驅(qū)動(dòng)控制模塊
將中央控制模塊的指令轉(zhuǎn)換成對(duì)逆變器中可控硅的通斷指令，并作為保護(hù)裝置，具備過(guò)壓、過(guò)流等故障的監(jiān)測(cè)保護(hù)功能。
4 ）傳感器
系統(tǒng)應(yīng)用到的傳感器包括電流傳感器，電壓傳感器，溫度傳感器，電機(jī)轉(zhuǎn)軸角位置傳感器等，根據(jù)設(shè)計(jì)要求增減。
